Le temps propre d'un référentiel `A` correspond au temps indiqué par une horloge placée à l'origine spaciale de `A` et vu par `A`, correctement initialisé à `0` à l'instant `tau"="0` dans `A`. Ce faisant, la variable libre `tau` représente le temps propre du référentiel `A`.
Le référentiel `A` se définit relativement à un référentiel parent `Omega`. Il possède dans `Omega` une position qui est son origine spaciale et qui évolue au cours du temps dans `Omega`. Il possède ainsi une trajectoire dans `Omega` décrite par la position `[t,x(t)]` dans `Omega`. Et ce temps `t` dont il est question est le temps propre de `Omega`, un temps qui correspond au temps indiqué par une horloge placé à l'ogigine spaciale de `Omega` et vu par `Omega`, et qui a été correctement initialisé à `0` à l'instant `t"="0` dans `Omega`.